亀山薫の後任相棒は神戸尊
ドラマ相棒は2000年土曜ワイド劇場版として放映以来、2002年の6月からは連続ドラマとして放映が続いている。初代の相棒役は亀山薫（寺脇康文）が担当し、約6年間杉下右京の相棒役を努め上げました。その後シーズン7途中からは2代目の相棒役として神戸尊（及川光博）がシーズン10まで努めあげ、シーズン11から3代目の甲斐享（成宮寛貴）へと継投されシーズン13まで続きました。現在2019年は4代目相棒の冠城亘(反町隆史)がの17シーズンを務めています。
神戸尊は杉下右京の監視役
警察庁内部には杉下右京を危険視するものが存在し、杉下右京の行動を監視する必要があると考える者たちが監視役として神戸尊を特命係に送り込んだ。神戸尊の使命は杉下右京の暴走を止め、又、杉下右京の動きを上層部に報告することにある。警視の神戸は警察庁内でミスを犯し警部補に降格された上、特命係に飛ばされた事になっている。
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相棒の主な出演者
杉下右京（すぎした うきょう） 演：水谷豊
警部。警視庁 特命係。東京大学を主席で卒業した警察庁キャリアだが余りの正義感と独自の考え方が疎んじられ左遷させられた。趣味のチェスと紅茶の事は誰よりも博学で紅茶以外の飲み物はほとんど口にしない。神戸尊をあまり快く思っていない。
神戸尊（かんべ たける） 演：及川光博
警部補。警視庁 特命係。杉下右京の動きを見張るために警察庁から送り込まれたスパイ的存在。杉下とは対立が多く、良好な関係とは言い難い。
米沢守（よねざわ まもる） 演：六角精児
警視庁 鑑識課。事件の度、毎回難問を押し付けられるが難なくクリアする有能な鑑識係。右京の頼みには刑事部長の命令を無視しても必ず答える。趣味は落語と鉄道、妻には逃げられ一時は後を追い続けた。
米沢守主演のスピンオフ「鑑識・米沢守の事件簿」動画はこちらから 又はこちら
宮部たまき（みやべ たまき） 演：益戸育江
小料理屋「花の里」の女将。杉下右京の元妻。元々は「高樹沙耶」の女優名で活動していましたが本名に改名されました。
伊丹憲一（いたみ けんいち） 演：川原和久
巡査部長。警視庁 捜査一課刑事。杉下警部に毎回事件捜査を邪魔され特命係を邪魔に思っているが、毎回のように手柄を特命係に譲ってもらっているので弱みも多い。
芹沢慶二（せりざわ けいじ） 演：山中崇史
巡査部長。警視庁 捜査一課刑事。伊丹刑事の腰巾着だが役職が巡査の冠城にだけは強気出物を言ってくる。
陣川公平（じんかわ こうへい） 演：原田龍二
警部補。警視庁 捜査二課刑事。各シーズン１回～２回程度出演するお決まりの定番キャラ。女好きで惚れっぽいが必ず振られる、捜査能力は低いが女性が絡むと粘りと根性だけは有る。
角田六郎（かくた ろくろう） 演：山西惇
警視。警視庁 組織犯罪対策第5課長。「ひまか？」と、毎回特命係に遊びに来てコーヒーを飲みに来る隣の部屋の課長。偶に、ガサ入れや張り込みで特命係に応援を求めることも有る。
大河内春樹（おおこうち はるき） 演：神保悟志
警視正。警視庁警務部首席監察官。神戸尊演 と仲がよく、唯一神戸の使命を聞かされている。神戸と杉下には同性愛者だと知られているが他の警察関係者はその事を知らない。常にラムネを携帯し、事あるごとに食べている。
内村完爾（うちむら かんじ） 演：片桐竜次
警視長。警視庁刑事部長。警視庁の部下には権力を見せつけるが特命係には相手にされていない、又、警視庁上層部・警察庁上層部にも全く相手にされていない。
中園照生（なかぞの てるお） 演：小野了
警視正。警視庁刑事部参事官。内村刑事部長のご機嫌伺いが仕事のような役割、内村のお茶くみから伝令まで熟す。偶には捜査指揮も行うが殆ど役に立たない。
小野田公顕（おのだ きみあき） 演：岸部一徳
警察庁長官官房室長。警視監。杉下右京の元直属の上司だったが意見が合わず決裂した、その後は付かず離れずの仲となっている。特命係の生みの親でもある。
